คุณจะเห็นได้จากรูปภาพว่าแขนมีลูกสูบคู่หนึ่งทำงานพร้อมเพรียงกันที่ ไหล่ - หนึ่งที่ ข้อศอก และอีกอันหนึ่งเพื่อหมุนถัง ลูกสูบเหล่านี้ พร้อมด้วยมอเตอร์ตีนตะขาบสองตัวและมอเตอร์หมุน ลูกสูบ ทั้งหมดควบคุมโดยจอยสติ๊กสองตัวและแป้นเหยียบสี่ตัวในห้องโดยสาร