ประกอบด้วยลูกสูบและปลอกด้านนอกทรงกระบอก ลูกสูบเป็นส่วนต่อประสานเชิงกลซึ่งพลังงานจลน์จากของไหลถูกถ่ายโอนไปยังกลไกมอเตอร์ ลูกสูบ แกนลูกสูบทำหน้าที่จับคู่แรงเชิงกลที่เกิดขึ้นภายในกระบอกสูบกับภาระภายนอก มอเตอร์เชิงเส้นไฮดรอลิกมีประโยชน์สำหรับการใช้งานที่ต้องการแรงสูง การเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง