มนุษย์เป็นคำยืมของภาษาอังกฤษยุคกลางจากภาษาฝรั่งเศสเก่า hummainและสุดท้ายมาจากภาษาละติน hūmānusซึ่งเป็นคำคุณศัพท์ของhomō ("มนุษย์" - ในความหมายของมนุษยชาติ) คำว่า manในภาษาอังกฤษหมายถึงสปีชีส์โดยทั่วไป (คำพ้องความหมายสำหรับมนุษยชาติ ) เช่นเดียวกับมนุษย์เพศชาย นอกจากนี้ยังอาจหมายถึงบุคคลทั้งสองเพศ แม้ว่ารูปแบบนี้จะพบได้น้อยกว่าในภาษาอังกฤษร่วมสมัย แม้ว่าคำว่าสัตว์ จะถูกใช้ เรียกขานเป็น คำตรงกันข้าม กับมนุษย์และตรงกันข้ามกับ ความเข้าใจ ผิดทางชีววิทยาทั่วไปมนุษย์เป็นสัตว์ คำว่าบุคคลมักใช้แทนกันได้กับ มนุษย์ แต่มีการถกเถียงทางปรัชญาว่าความเป็นตัวตนใช้กับมนุษย์ทุกคนหรือสิ่งมีชีวิต ทั้งหมด หรือไม่ และยิ่งไปกว่านั้น ถ้าคนๆ หนึ่งสามารถสูญเสียความเป็นตัวตน (เช่น การเข้าสู่สภาวะพืชพันธุ์ถาวร ) มนุษย์เป็นลิง ( Hominoidea superfamily ) เชื้อสายของลิงที่ก่อให้เกิดมนุษย์ในท้ายที่สุดแยกจากชะนี (วงศ์Hylobatidae ) และลิงอุรังอุตัง (สกุลPongo ) จากนั้นกอริลลา (สกุลGorilla ) และสุดท้ายคือลิงชิมแปนซีและโบโนโบ (สกุลPan ) การแยกครั้งสุดท้ายระหว่างสายเลือดระหว่างมนุษย์กับลิงชิมแปนซี-โบโนโบ เกิดขึ้นเมื่อประมาณ 8-4 ล้านปีก่อน ในช่วงปลายยุคไมโอซีนในระหว่างการแยกนี้โครโมโซม 2เกิดจากโครโมโซมอีก 2 แท่งมารวมกัน ทำให้มนุษย์มีโครโมโซมเพียง 23 คู่ เทียบกับลิงอีก 24 ตัว หลังจากที่พวกมันแยกกับลิงชิมแปนซีและโบโนโบแล้ว พวกโฮมินก็แตกออกเป็นหลายสายพันธุ์และอย่างน้อยสองสกุลที่แตกต่างกัน ทั้งหมดยกเว้นหนึ่งในเชื้อสายเหล่านี้ซึ่งเป็นตัวแทนของสกุลHomoและสายพันธุ์Homo sapiens ที่ยังหลงเหลืออยู่เพียงชนิดเดียว  นั้นสูญพันธุ์ไปแล้ว