กลุ่มซอริสเชียนหลักกลุ่มอื่นๆ คือ Sauropodomorpha ประกอบด้วยสัตว์กินพืชที่มีสัตว์สี่เท้าเป็นส่วนใหญ่ แม้ว่าสมาชิกกลุ่มแรกจะค่อนข้างเล็กและมีสัตว์สองเท้า สมาชิกในยุคดึกดำบรรพ์ที่สุดคือโพรซอโรพอด ซึ่งรวมถึงเพลโตซอร์ด้วย สิ่งมีชีวิตเหล่านี้ตายไปในช่วงต้นยุคจูแรสซิก (206 ล้านถึง 180 ล้านปีก่อน) แต่ดูเหมือนว่าพวกมันได้ก่อให้เกิดซอโรพอดขนาดใหญ่และเชี่ยวชาญมากขึ้น ซึ่งยังคงเป็นหนึ่งในกลุ่มไดโนเสาร์ที่โดดเด่นจนถึงสิ้นยุคครีเทเชียส 65 เมื่อล้านปีก่อน ซอโรพอดรวมถึง ยุคไดโนเสาร์ สายพันธุ์ที่ใหญ่ที่สุด ได้แก่ อะพาโทซอรัส (เดิมคือบรอนโตซอรัส) ไดพลอโดคัส และแบรคิโอซอรัส โดยทั่วไปแล้ว sauropods มีความโดดเด่นด้วยขนาดที่ใหญ่โต คอและหางยาว หัวเล็ก ขาเรียงเป็นแถว และกระดูกแขนขาที่แข็งและหนัก