งูหมาป่า เป็นสมาชิกไม่มีพิษจำนวนหนึ่งในวงศ์ Colubridae ตั้งชื่อตามฟันขนาดใหญ่ในกรามทั้งสองข้าง งูหมาป่าเอเชียจัดอยู่ในสกุล Cercaspis (หนึ่งชนิด; ศรีลังกา) และ Lycodon (ประมาณ 26 ชนิด; เอเชียตะวันออกเฉียงใต้) ในขณะที่งูหมาป่าแอฟริกาจัดอยู่ในสกุล Lycophidion (18 ชนิด)งูหมาป่าเคป (Lycophidion capense) มีอยู่มากมายตั้งแต่อียิปต์จนถึงแอฟริกาใต้ เป็นสายพันธุ์ขนาดเล็ก สีทึมๆ มีเงาเหมือนโลหะและอาศัยอยู่บนกิ้งก่าเป็นส่วนใหญ่ มันสามารถเติบโตได้ยาวประมาณ 50 ซม. (20 นิ้ว) งูหมาป่าทั่วไป (Lycodon aulicus) เป็น งู ขนาดเล็กสีน้ำตาลที่ออกหากินเวลากลางคืนในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ซึ่งกินกบ ตุ๊กแก และกิ้งก่างูต้นไม้ น. งูพิษชนิดใดชนิดหนึ่ง ส่วนใหญ่อยู่ในวงศ์ Colubridae. พวกมันกินนกและกิ้งก่าบนต้นไม้และกบ งูต้นไม้สีเขียวทางตอนเหนือของอเมริกาใต้และอเมริกากลางรวมถึงสมาชิกประเภท Thalerophis หัวกว้างเรียวและงูนกแก้ว (Leptophis) อีกสกุลหนึ่งของอเมริกาในเขตร้อนคือ Imantodes ซึ่งประกอบขึ้นจากงูต้นไม้ที่มีเขี้ยวด้านหลังที่เรียวยาวเป็นพิเศษ ซึ่งทำให้ลำตัวแข็งทื่อในรูปของลำแสง I เพื่อข้ามจากกิ่งหนึ่งไปยังอีกกิ่งหนึ่ง สกุลที่รู้จักกันดีซึ่งพบตั้งแต่เอเชียตะวันออกเฉียงใต้จนถึงออสเตรเลียคือ Dendrophis งู colubrid ที่พบได้บ่อยที่สุดในออสเตรเลียคืองูต้นไม้เขียว Dendrelaphis punctulatus ซึ่งพบในภาคเหนือและตะวันออก ซึ่งมีหัวขนาดเล็กและส่วนหน้าบาง และอาจมีความยาวถึง 1.8 เมตร (5.9 ฟุต) งูบิน งูโกงกาง งูเถาวัลย์ และงูแส้บางครั้งเรียกว่างูต้นไม้