คอยาวของยีราฟนำไปสู่ร่างกายที่สั้น มีขาที่ยาวและผอมตรง และหางยาวที่มีกระจุกสีดำซึ่งช่วยป้องกันแมลงวัน ยีราฟมีแนวโน้มที่จะมีสีขาวโดยมีลายสีน้ำตาลหรือสีแดงปกคลุมลำตัว (ยกเว้นขาส่วนล่างสีขาว) เครื่องหมายของยีราฟแต่ละตัวไม่เพียงเฉพาะกับแต่ละบุคคลเท่านั้น แต่ยังแตกต่างกันอย่างมากระหว่างยีราฟแต่ละสายพันธุ์ ทั้งขนาด สี และปริมาณสีขาวที่อยู่รอบตัวพวกมัน แม้ว่า ยีราฟ ทุกตัวจะมีดวงตาที่โตพร้อมกับความสูงซึ่งทำให้พวกมันมีการมองเห็นที่ยอดเยี่ยม และมีออสซิโคนขนาดเล็กคล้ายเขาอยู่บนหัวของพวกมัน ใน ฐานะสัตว์เคี้ยวเอื้อง ยีราฟเป็นสัตว์ที่มีหลายกระเพาะ พวกเขามักจะกินใบไม้ทางเหนือ 75 ปอนด์ต่อวัน โดยกระเพาะทั้งสี่ของพวกมันทำหน้าที่ต่างกันเพื่อช่วยในการย่อยสารอาหารที่มีประสิทธิภาพมาก ก่อนหน้านี้เคยพบในแอฟริกาเหนือ ปัจจุบันประชากรยีราฟที่เหลืออยู่ถูกจำกัดให้อยู่เฉพาะบางส่วนของแอฟริกาตอนใต้ของทะเลทรายซาฮารา โดยพบกระจุกตัวมากที่สุดในอุทยานแห่งชาติ ยีราฟเป็นสัตว์ที่อาศัยอยู่ในป่าเปิดโล่งและทุ่งหญ้าสะวันนา โดยใช้ความสูงของพวกมัน พวกมันสามารถมองเห็นได้ไกลมากรอบๆ ตัวพวกมัน เพื่อคอยระวังอันตรายที่ใกล้เข้ามา