พวกมันอยู่ในสัตว์สองกลุ่มใหญ่ ๆ คือพยาธิตัวแบนหรือ Platyhelminthes (พยาธิใบไม้และพยาธิตัวตืด) และพยาธิตัวกลมหรือ Nematoda ทั้งหมดค่อนข้างใหญ่และบางอันก็ใหญ่มาก ยาวเกินหนึ่งเมตร ร่างกายของพวกมันมีระบบอวัยวะที่พัฒนาอย่างดี โดยเฉพาะอวัยวะสืบพันธุ์ ตัวอ่อน และหนอนพยาธิส่วนใหญ่เป็นตัวป้อนอาหาร ร่างกายของพยาธิตัวแบนจะแบนราบและถูกปกคลุมด้วยพลาสมาเมมเบรน ในขณะที่พยาธิตัวกลมมีลักษณะเป็นทรงกระบอกและถูกปกคลุมด้วยหนังกำพร้าที่แข็งแรง พยาธิตัวตืดมักเป็นกระเทยในขณะที่พยาธิตัวกลมมีเพศแยกกัน ทั้งสองมีความสามารถในการสืบพันธุ์อันยิ่งใหญ่